连杆机会，常见的铰链四杆机构有哪些？
1)常见的铰链四杆机构有如下
曲柄摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。
2)双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。
3)双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构
工程力学中怎么判断是否是零杆？
桁架结构中受力等于零的杆件为零杆。判断方法是根据连接点（节点）的杆件数量和受力情况。一般有三种：
1、一节点有不共线的两连杆，且该节点不受外力，则该节点的两连杆均为零杆；
2、一个不受外力的节点有三根连杆，其中有两个连杆共线，第三根连杆就是零杆；
3、一个节点有两根连杆，受到与其中一根连杆共线的外力。则另一个连杆为零杆。
如何判别平面四杆机构有急回运动特性？
【平面四杆机构的急回运动特性】：
曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。
【判别平面四杆机构有急回运动特性的方法】：判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动特性。θ角愈大，机构的急回运动性质也愈显著。
连杆的作用是什么？
连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。
连杆必须有足够的疲劳强度和结构刚度。疲劳强度不足，往往会造成连杆体或连杆螺栓断裂，进而产生整机破坏的重大事故。若刚度不足，则会造成杆体弯曲变形及连杆大头的失圆变形，导致活塞、汽缸、轴承和曲柄销等的偏磨。
偏心轮机构和连杆机构区别？
偏心轮机构的使用场合多用来带动机械的开关、活门偏心轮就是指装在轴上的轮形零件，轴孔偏向一边。轴旋转时，轮的外缘推动另一机件，产生往复运动。连杆机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。所以，偏心轮机构和连杆机构的区别:偏心轮机构的使用场合多用来带动机械的开关、活门偏心轮就是指装在轴上的轮形零件，轴孔偏向一边。轴旋转时，轮的外缘推动另一机件，产生往复运动。连杆机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。