示教器画面出厂默认语言为英语，用户可以根据需要设定其他语言。以中文为例，语言设置的操作步骤见表 3.8。
用户组切换
用户组权限有 6 种模式：操作人员（标准）、用户、专家、安全维护人员、安全调试员、管理员。
操作人员（标准）：可对机器人示教器进行基础操作，为默认用户组。
用户：可对机器人示教器进行基础操作，默认情况下与操作人员（标准）的权限是一样的。
专家：此权限是最高权限。
安全维护人员：设置部分权限，该用户可以激活和配置机器人的安全配置。用户可以通过一个密码进行保护。
安全调试员：针对设备的调试进行部分权限设置。部分菜单栏下的功能不开放。
管理员：功能和专家用户组一样。另外whatsapp网页版，可以将插件（Plug-ins）集成到机器人控制系统中。
注意：①如果要切换至 AUT 模式或 EXT 模式，则机器人控制器将出于安全原因切换至默认用户组。如果希望选择另外一个用户组whatsapp网页版whatsapp网页版，则须另行切换。②一段时间未对示教器进行任何操作时，出于安全原因，KUKA 机器人控制系统会自动将用户组权限切换至默认用户组。此时间段默认设置为 300 s。
以切换用户组“专家”模式为例，具体操作步骤见表 3.9。
运行模式选择
KUKA 机器人选择运行模式的操作步骤见表 3.10。
坐标系切换
在实际应用中，经常通过切换各种坐标系来完成机器人的某种作业。KUKA 机器人坐标系统有：轴系统、全局系统、基坐标系统和工具系统。
KUKA 机器人通过触摸 SmartHMI 界面中【显示运行键】来切换坐标系统，如图 3.5所示。
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