从名词角度来说，公安是公共安全的简称，是一种职能，警察则是一种职业，概念上本身不同。但在人们的普遍认知里，“公安”成为“警察”的代名词，公安和警察好像是一回事，公安就是警察，警察就是公安，似乎没有什么差别。人们遇到麻烦需要寻求警方帮助时，可以说找公安帮忙，也可以说找警察帮忙，完全是一个意思。而且还有很多人把公安局称之为警察局，这些似乎都印证了公安和警察应该可以划上等号。
很多时候，公众眼中的“公安”，就是公安机关里的警察，所以经常会有“某某地方来了两个公安”“长大了我想当公安”之类的说法。其实公众眼中的“公安”和法律概念上的“警察”是有很大区别的，有一句俗话说：公安一定是警察，但是警察不一定是公安。为什么呢？《人民警察法》第二条规定：人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。
根据科技名词有关界定，“公安”一般称为“人民公安”（英文：People's Public Security），在中国一般称为“公安”的警察特指的是公安机关中的人民警察。“公安警察“是维护国家与公民安全的人民警察，简称“公安民警”。公安警察是中国警察的一种，中国对公安警察又有“公安干警”、“公安战士”、“公安卫士”等称呼。包括中国在内，世界上仅有少数国家这样称呼，国际上一般统称“警察”。
我国的警察实际上分布在五大系统中，即公安系统、国安系统、司法行政系统（监狱等）、法院系统和检察院系统。也就是说除了公安系统，另外4个系统也是有警察的。公众眼中的“公安”实际上只是“警察”中的一个方面。
公安系统的警察，是我国警察的核心和主体，承担着维护社会治安、打击违法犯罪的重任。由于公安机关职能众多，管辖业务很庞大，因此根据具体业务的不同，划分出不同的部门，例如交通、刑侦、治安、禁毒等，于是公安机关里的警察也根据业务归口的不同，细分为交警、缉毒警、网警、刑警、经警、治安警、户籍警察、边境管理警察等多个警种，这些警种都隶属于公安系统。由于公安工作涵盖了老百姓生活的方方面面，因此是老百姓接触最多的警察就是公安机关里的警察，以至于很多人都以为只有公安机关里才有警察，所以把“公安”和“警察”等同。
不管是哪个系统的警察，都享受统一的警察待遇，佩戴同一套警衔，遵守相同的警察制度。只要是警察，不管是哪个系统的，在警察制度管理上，是完全相同的。同时每个系统会根据本单位的实际情况，再制定一套适合本单位警察的工作条例。
再来说说，警车上“公安”和“警察”字样不同的问题。警察分布在五大系统之中，公安只是其中一种，所以在警车的文字标识上也会有所区分。
包括公安系统在内的五大警察单位，这些单位的警车，引擎盖上统一印着“警察”字样，在车门两侧则印着本单位的名称，一共有5种，公安、国安、司法、法院和检察。
科普了这个知识，你应该对公安和警察这两个概念有一定了解了。你也就会明白为什么我国没有设置警察局，因为五大系统都有警察，机构性质都不同，分属于不同系统管理，就没法设置警察局了，只根据公安职能需要设置了公安局，负公共安全事务。