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学位论文作者签名,导师签名,琴嘶学签字日期,砰阴’矽,,签字日期,∥,年,月巧,,第一章绪论
第一章绪论
非线性编辑,,,,,,,,,,,,,,,,,,方式在上个世纪,,年代诞生,,,年代初基于,,的非线性编辑设备在世界上的开始出现并不断完善,对电视节目的制作产生了深远的影响。它以计算机技术为基础,在以计算机,配以专用板卡和高速硬盘,为主的硬件平台上对数字化的视频、图形、动画、字幕等进行综合处理,完成视频图像编辑、声音编辑、特技、动画、字幕制作等绝大部分电视制作工作。它结合了电影编辑和电视编辑的优点,使节目编辑人员能够运用电子方法,在任意时间,对任意画面精细编辑、修改,可不按时间顺序对素材画面精心拾取,特技处理,节省了大量的搜索及卷带时间,也由此消除了对图像和录像机造成的损伤,避免了编好节目后需删除某段时,需在该修改点之后重新再录一遍的缺点。更重要的是,它能够充分发挥创作人员的创造性,把电视节目制作得更生动、更富有表现力和感染力。
然而计算机网络的快速发展又给整个数字多媒体带来了更大空间的发展契机。全世界各大影视传媒机构都在顺应这股技术潮流纷纷组建自己的数字多媒体网络。各个地区或国家相继推出了自己的数字电视广播标准。如,欧洲,,,,数字视频广播,、美国,,,,,高级电视系统委员会,、日本,,,,,综合业务数字广播,以及为赶上“数字澳运’’目标而正在激烈议论中的我国数字电视地面标准等【,】。数字电视广播最基本之处就是要在不同传输介质上实现基于,,,,,,标准,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,的,,传送流,,,,,,,,,,,,,,,,,,传输。目前,基于,,,,,,标准的视频编、解码技术日趋成熟,高速局域网的发展足以支持在电视台内部实现广播质量数字视频图像传输,高速、大容量的存储设备,如硬盘等,能够支持数倍乃至数十倍的视频实时播放速度和节目素材的海量存储,并且随着硬盘,,,,技术的应用,硬盘的可靠性、安全性等方面都得到了保障。
在这种大背景下,电视节目的制作发生了革命性的变化。传统的视频编辑系统是在编辑机上进行的,由于磁带记录画面是顺序的,无法在已有的画面之间插入或删除一个镜头,除非把这之后的画面全部重新录制一遍【,】。非线性编辑是将传统视频编辑系统要完成的工作全部或部分在计算机上实现的技术,它需要相适应的计算机硬件和软件来配合。这种技术将素材记录到计算机中,采用了电影剪辑的非线性模式,用简单的鼠标和键盘操作代替了剪刀和手工操作,同时可以完成,,,卷、多通道数字特技、字幕叠加、配音配乐等影视节目制作过程。电视台在构建非线性编辑系统时要从先进性、可靠性、实用性、扩展性、可维护性等方第一章绪论
面出发,按照国家统一标准进行规范设计,实现在网络环境下完成从素材上载到节目编辑、字幕、配音、特技、动画、审片、合成、切换、下载播出、存储等工作及各个环节的管理任务。
,,,课题内容
非线性编辑系统从产生开始就在电视节目制作中得到了实际应用,并不断在应用中更新换代,取得技术的突破。但是由于非线性编辑系统在建设成本上很长时间都高居不下,使得很多地方电视台和中小型的视频媒体部门都对它望尘莫及。自从数字存储技术、网络传输等数字技术的飞跃发展,给那些财力有限的电视台和媒体部门提供了拥有非线性编辑制作系统的条件。近年来,非线性编辑系统在全球范围得到了越来越广泛的应用,成为电视节目后期制作的重要手段,在很大程度上取代了以磁带录像机为基础的传统线性编辑方式。为此,认识和学习非线性编辑技术,分析非线性编辑系统的构成,并根据实际工作需要提出在地方电视台建立中小型非线性编辑制作系统的设计方案并实现是本文的内容。
,,,非线性编辑制作系统的优势
,、视,音频素材集中存储,实现素材和成片节目等资源共享【,,。
在单机工作时,节目的视,音频素材以及成片节目存放在各自的硬盘中,若要在另外一台设备上调用它们很不方便。网络系统采用了集中存储方式,系统中每台设备可以直接使用同一个素材和其他数字信息,实现多个节目调用相同的素材以及所有全县范围内数字信息的共享,,】。
,、硬件资源共享,降低设备投资。
在采用单机工作时,由于存储介质不易传递,一般一个节目的几乎所有编辑
工作需要在同一台设备上完成,这就要求每台设备的功能要齐全。采用网络后,可以采用高、低档设备相结合,以协同工作方式完成所有的编辑、制作工作。
,、实现并行协同工作,提高工作效率。
采用非线性编辑制作系统,在节目制作过程中,查询如文字、声音、图像等各种资料变得十分方便。因为非编网络结构可以使编辑人员在本地工作站访问服务器或资料库,直接调用检索出的所需信息。在节目后期制作过程中,可将同一节目由不同工作站分段进行编辑,如视频编辑、字幕、三维动画、数字特技、音频制作等分机进行,然后通过网络最后合成为完整的节目,大大提高了工作效率,这在新闻类时效性强的节目制作中尤为重要。
,第一章绪论
,、信息存在形式统一,多种资料同时流动。
在制作系统中,一个节目的视,音频素材、图文资料、编辑结果都以计算机数据的形式存在,可以打包成一个完整的节目稿件在系统中流动,保障了节目资料的完整性、统一性【,】。节目生产过程实现在线管理,节目播出集中管理,各种设备物理上连成有机整体,可以对其进行量化管理,实现多频道节目自动播出控制和管理。
,、有利于提高节目质量
由于实现了网络化及使用了超大容量的存储介质,节目或者素材由于多代复制造成的损失就可以避免。从节目采集、制作到审片及播出,始终保持第一版的图像质量,使人们对播出图像质量的追求在网络上得到最大限度的满足,避免因传送过程中不断复制造成信号损失。
,,,论文结构
全文共分为六章,内容概要如下,
第二章对非线性编辑系统硬件,软件结构、组成非线性编辑制作系统的硬件,软件环境作较详细的分析研究。
第三章详细阐述了建立非线性编辑制作系统的几个关键技术,包括网络框架选择、存储视频素材解决方案等,为建立中小型非线性编辑制作系统做具体论证。
第四章叙述了中小型非线性编辑制作系统建设方案的设计,给出了中小型非线性编辑制作系统一个全貌,并详细说明了系统的应用。
第五章是对线性编辑制作系统的实现描述,在这里具体分析了非线线性编辑制作系统的各个组成部分,以及各个相对独立的工作站的工作形式。
第六章是全文的总结和对未来研究工作的展望。
,第二章非线性编辑系统硬件,软件结构
第二章非线性编辑系统硬件,软件结构
,, ,硬件结构
非线性编辑系统实质上是一个扩展的计算机系统。更为直截了当地说,就是
台高性能计算机加一套视音频输入,输出卡,俗称非线性卡,和一些辅助卡,再配上一个大容量硬盘阵列便构成了一个非线性编辑系统的基本硬件。这三者相互配合,缺一不可。
现在的非线性编辑已经将视音频采集、压缩与解压缩、视音频回放、部分实时特技全部集成在同一块卡或一套卡上,使得整个系统的硬件结构非常简洁。这些板卡实际上是模拟信号与数字信号的分水岭,所有模拟视音频信号经过,,,变换后,每一段素材都成为了一个视频文件存放在硬盘阵列中,供计算机进行数字域的处理,,】 。需要输出的视音频数码流经过,,,变换成为可供记录或直播的模拟视音频信号。非线性板卡上的模拟信号接口有复合、分量、 ,,,,,,,,, 已涵盖现有模拟电视系统的几乎所有接口形式,所以非线性编辑系统与现有的模拟电视系统有良好的兼容性。
最简单的非线性编辑系统结构如图,,,所示,
视音频
图,,,典型的纯非线性编辑系统
,, ,非线性编辑板卡设计原理
硬件板卡是非线性编辑系统的核心,需要进行视音频信号的采集、编解码、回放,特技处理,甚至直接管理素材硬盘。开发人员关心的是硬件的可伸缩性,可编程控制能力和扩展胜。用户关心的是非编板卡支持的信号格式、信号质量和各种特技处理的实时性和方便性,刀。本文从技术的角度出发,对目前较为流行的基于,,机非线性编辑系统硬件板卡的设计思想进行分析。
,第二章非线性编辑系统硬件,软件结构
,, ,, ,以视频流为核心的结构
,目前使用的绝大多数非线性编辑板卡是传统模拟设计的数字版本,称之为以视频流为中心的结构。广泛使用的,,,,,, ,,,,,,,,, ,,,,即是以视频流为中心的结构,如图,—,,,。在这种结构中,基带视频和音频按照硬件设计时就预先设定好的工作流程通过一系列的实时处理器。输入视频先由某种硬件做处理,得到
的基带信号再送到下一个处理器,依次类推。基于视频流的硬件结构依靠内部混合器连接信号通路,用硬件处理特定功能,
,,…,,,彩卜 两—叫控制 ,数色 字
视频,,,,,彩卜 键一透篓 —— 混亮键 ,口,,—,,,彩卜 器一, 一透篙卜, ,,
园,,
,,,其千祖黼流的石蕈仕结构
并且只能对源进行操作【 ,】 。 由于实时的二维三维特技使用专用芯片, 以固定的分辨率完成确定的功能,可以调整的参数虽然比传统特技发生器要多,但也数目有限。硬件板卡一旦制作完成,能够实现的特技种类就固定了,要增加新的特技就必须更换硬件。为了降低,,,的成本,制造商通常使用简化的算法来降低芯片的复杂度,导致质量受到损失。 以视频流为核心的结构虽然存在一些局限性,但结构清晰,处理固定分辨率图像较好。对于日常操作不需要很多复杂特技的用户来说很适合。
,, ,, ,以存储器为核心的系统
,,,,,,,,以,,,,,,,,,系列产品推出其以存储器为核心的理念。其设计思路是,系统的核心是一个共享的大容量存储器,可对各种处理器资源进行快速灵活的访问。在这种结构中,任伺输入到系统中的基带信号立即转换为存储器中存储的像素阵列。各种处理器对这些像素阵列进行处理并将处理结果存放入新的像素阵列。所有的存取处理都对大容量共享存储器进行,通过改变存储器地址指针来
改变信号流程,没有固定的信号通路。最后的像素阵列转换回视频格式以供输出。第二章非线性编辑系统硬件,软件结构
,,,,,,,,,系列产品都是围绕高性能的视频,,,卜锄,,,而设计的。 ,,,,是一块由,,,,,,,,设计的具有一百五十万门的,,,,,专用集成电路,。在这块芯片上集成
了带专用运算器的高速多端口可编程,,,引擎,专用运算器可完成视频后期制作所需的所有基本图象处理操作。 ,,,,有五个输入,五个输出,,,端口。每个端口都可独立控制,并可处理一路最多带,路内嵌数字音频的不压缩数字视频信号,,,。总带宽达到,, ,,,, ,,足以传送,,个,, ,,,不压缩,,,实时视频流。 ,,,,的,,,,,,,,接口工作于,,,,,,在,,,,存储器和系统存储器或磁盘存储之间支持高达,,,,,, ,的传送率。视频数据以像素阵列的格式,每分量,、 ,,或,,,,,的形式存放在,,,,存储器中。取样结构可以是,, ,, ,, ,或,, ,, ,, ,,最大的图像尺寸是,,,,×,,,,像素比特数,彩色空间和取样结构可根据需要而改变,例如使用,,,,,,,来预演, ,,,,,,,,,进行最后的渲染。 图像分辨率,帧速率和宽高比都可编程处理。支持隔行和逐行扫描格式。 ,,,,为所有的皿,,分辨率,包括,,,,,,,,提供了可扩展的平台。
,,,,,以存储器为中心的结构从根本上与编解码器无关,并可处理压缩和不压缩数据流。在板卡上有多个,,和,,,,一,硬件编解码器。这里单通道和多通道配置的不同仅在于编解码器的数量。另外,数据可以在,,,,,存储器和主机系统内存之间自由移动,便于使用软件编解码器。例如,如果安装了,旺,,,,,软件,,,,,,就可以使用,,,,,, ,,,,,,,,,系列板卡采集的素材。
对于使用,,,,,,,,的,,,,,,,,,和,,,,,,, ,,,,平台, ,,,,,,,,已经开发了其自身的底层,,,,称为,,,,,将提供完整的,,,包给,,,商和开发者。 ,,,,是
,,,,,,,,,的最底层驱动,允许第三方开发人员控制,,,,,的各个处理器。应用程序可以选择分别控制,,,,,的每个端口,管理操作时处理器的组织。开发人员也可以预先设置复杂的处理过程,再,,,,,,,,卡上的实时处理器进行处理【 ,引。 ,,,,
,,,是,,,对象的集合, ,,,,对象模型是代表各式逻辑和物理部件的对象集合,并构成了整个,,,,,,,,,系统。对象模型允许在一个系统中有多个板卡和多个用户共享一块板卡上的处理器资源。 ,,,,,,,将这些部件的功能简化为易于理解和使用的软件对象。 以存储器为核心的结构结合了软件的灵活性和硬件的加速性能。在以往基于硬件的应用中,编辑人员必须根据硬件所能达到的功能来进行创作,以存储器为核心的解决方案摆脱了这些窠臼,允许编辑人员自由地进行合成。
,, ,,,几种常用的非线性编辑板卡
不同的非线性编辑板卡在信号输入输出格式、 内部实时编辑格式、视频特技实时处理功能、通道设置、对第三方产品的支持、 以及软件扩展能力等方面有很大的区别。
,第二章非线性编辑系统硬件,软件结构
一、,,,,,,公司的,,,,,,,,,系列非线编板卡
,,,,,,,,,套卡是,,,,,,公司功能最强大的非线性编辑板卡,它以五层实时处理、五个通道都可以独立设置多重特技支持了千变万化的特技制作。 ,,,,,,,,,,,卡是,,,,,,,,,卡的简化版,是一种性价比较高的全实时视音频处理卡【 ,,,。与,,,,,,,,,卡相比,它只支持四层实时处理,无直通视频层,,不支持实时,,处理、倒放和音轨调音功能,字幕效果简单。 ,,,,,,,,,,,,卡和,,,,,,,,,,,,,,,卡是,,,,,,公司专门针对目前两个较为主流的数字视频格式—,,,格式和,,,,,,格式一而开发的,它们的基本编辑功能类似于,,,,,,,,, ,,卡,二者的主要区别是,,,,卡注重原始,,格式的采集、编辑、输出一体化,输出兼顾,,,,,,, ,,,,,,卡则注重格式转换与兼容,支持多种格式的,,,,,,或,,,,,,,输出,相应地减少了编辑方面的功能。
二、 ,,,,,,,,公司的非线编板卡
,,,,,,,,公司有多种系列非线性编辑板卡,较为专业的有, ,,,,,,,,、
,,,,,,,, ,,, ,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,, ,,,,,
,,,,,,、 ,,,,,,,,、 ,,,,,,,。 ,,,,,,,,是一个较为经典的,,,,,,压缩格式非线性编辑板卡, ,,,,,,,,,,,,,在保持,,,,,,,,全部特性的基础上,增加了更多的
实时三维特技和实时字幕运动特技、支持更加实效的网络功能以及对更多第三方软件的支持,是实时三维特技产品与非线性编辑产品优秀结合。 ,,,,,,,, ,,和,,,,,,,,,,,,,,,则分别是它们的,,版。 ,,,,,,,,,,,,,,,,,是,,,,,,,,,,,,,
与,,,, ,,,,,,,,,,,, ,,,的完美结合,它在保留,,,,,,,,,,,,,全部特性的基础上,提供了更专业的编辑手段,更强大的网络功能,它是唯一支持双,,,的视频编辑产品,生成速度要比单,,,系统提高,,,以上。,,,,,,,,,,,,,,,,是由美国,,,,,,,,公司推出的第一款基于肝,,, ,压缩算法的高质量、广播级非线性视音频编辑产品,其最突出的优点在于它引用了美国,,,,,,,,公司的专利技术” ,,,,, ,,,”技术,实现了对以高效,,,,,,算法所生成的数字运动视频图片组
,,,,,,,,, ,, ,,,,,,,,进行逐帧的编辑的功能。 ,,,,,,卡经过软件升级后可得到有,,,,,,接口的,,,,,,,,卡和具有,,,亥,录输出功能的,,,,,,,卡。
三、 ,,,,公司的非线性编辑板卡
,,,,公司的,,,,,,,,采集卡和,,,,,,,, ,,,,,,,,共同完成信号的采集与压缩、输入与输出工作,它们在,,,,的三个系列的非线性编辑系统中
,,,,,,,,,—,,,,,,,,,,,、,,,,,,,,,,,,,和,,,,,,,, ,,,,,,,,都是必须捆绑使用的。,,,,,,,,,,,,有,,,接口选件,但不支持,,,,,,接口【 ,,,。视频通道处理是由,,,,板卡来完成的, ,,,从多个视频母线通道上引入所需的视频流,经过,,,,,压缩后送入,,,,处理。 ,,,,将处理的结果再交给,,,,,,,,,,,,存储
,第二章非线性编辑系统硬件,软件结构
或输出。
,, ,非线性编辑系统软件结构
不,
非线性编辑软件结构包括系统软件平台和非线性编辑应用软件。如图,—,所
图,—,非线性编辑系统的软件结构层次
系统软件平台包括支持多媒体的计算机操作系统平台和非线性硬件驱动程序。非线性硬件驱动程序是直接和硬件打交道的软件,负责完成设备的初始化、各种设备操作以及设备的打开、关闭、基于硬件的压缩,解压缩、 图像快速变换基本硬件功能调用层以及用户界面层。非线性编辑应用软件可分为三个层次,硬件接口层、逻辑事务层和用户界面层。
,, ,, ,非线性编辑应用软件
非线性编辑系统中硬件板卡的潜在功能相对来说是固定的,只能通过生产厂商提供的应用软件间接使用板卡上的功能。强大的硬件只是为非线性编辑系统的优越性能提供基础,决定系统整体性能的是对硬件结构和节目制作流程深入了
解,尽量进行合理的配置以充分发挥硬件的功能。在可操作性方面应伎软件的操作简捷,更符合制作人员的习惯,效率更高。
,、软件开发方法和平台
目前以,,机为平台的非线性编辑系统大多采用,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,为编程工具。 ,,是面向对象的编程语言,有功能强大的肝,类库,能生成效率很高的目标代码,可充分利用操作系统平台提供的各种服务。如前所述,可分为三层,底层为硬件接口层,为中上层提供虚拟硬件平台,在一个独立的软件包中集成了两种模块,一类为全局函数集, 另一类以对象为基础,抽象出虚拟硬件平台的全部工作状态和各种状态下的功能和参数输入,输出接口【” 】 。 中层为逻辑事务层,第二章菲线性编辑系统硬件,软件结构
完成各工作状态下流程控制和功能实现、数据合法性检查、格式转换和序列化等功能。下层为用户界面层,接受用户的输入、显示系统状态和相应的操作结果。
中上层以对象为基础,包括界面交互对象、数据对象和后台工作对象。界面交互对象以窗口为组织单位,这里窗口可能包括时间线、素材库窗口等。数据对象包括基本对象,视频、音频、字幕、背景等,、特技参数,,,维、划像、三维等,和其它数据。后台工作对象用来完成后台工作以及与其它进程的通信。
,,系统的逻辑模型和工作流程
非线性编辑软件逻辑模型,如图,,,所示。非线性编辑系统的工作流程基本可分为三步,
图,,,非线性编辑软件逻辑模型
,,,上载,将输入的视,音频信号进行数字化和压缩后存在硬盘上, 同时用素材库对采集到的素材进行管理。
,,,编辑,将素材按需要排列在时间线上并加入二维、三维特技或转换特技。字幕可以用两种方式加入,可以是存好播出文件后用敲键盘的方式输出,也可以
将字幕铺在字幕轨上。如果多层素材一次无法实时合成,根据应用软件所生成的临时文件或进行素材的合并。
,,,输出,将制作完成的节目成片输出到磁带或者存储到相应的存储区域。
,,,, ,系统软件平台
系统软件平台指,,,,,,,,,等操作系统及其相关的平台服务。对于非线性编辑系统来说,这些相关的平台包括多媒体,,,,,, ,,,,、数据库、部件对象模型、第二章非线性编辑系统硬件,软件结构
对象的链接和嵌入,,,,, ,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,, ,,,,, ,,,,,, ,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,系统软件平台结构。
,,操作系统
在以,,机为计算机平台的非线性编辑系统中,可以选择,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,为操作系统。这些,,位的多任务操作系统具有以下特性,
,,,支持多任务,每个进程有,,,独立的线性地址空间
,,,支持对称多处理器,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,
,,,文件系统采用,,,,,效率和容错性能良好
,,,支持多,,,,硬盘的带区集、卷集、 ,,,,和群集,,,,,,,,,技术,,,支持多种网络,如以太网、 ,,,、 ,,,,, ,,,,,,,等,。
,, ,小结
本章节主要给出了非线性编辑系统的硬件,软件结构,对构成非线性编辑系统的硬件和软件结构的各个部分作了各自的分析, 即非线性编辑板卡、非线性编辑系统应用软件和系统软件平台等。
,,第三章非线性编辑制作系统核心技术
第三章非线性编辑制作系统核心技术
, ,,,,,,,,,,,,,网络技术
,, , ,,,,,,,,,,,, ,光纤通道,技术介绍
,,,,,,,,,,,, ,光纤通道技术,近年来得到了很大的发展,它是对,,,,快速接口技术进行发展的基础上产生的一个能满足多路视频并发的高性能接口,带宽达到,,大小。 ,,网不同于以太网等其它网络技术的一点是它的带宽资源几乎全部可用于正确传输数字信号。 由于主要采用令牌环拓扑结构,没有碰撞,在重载情况下性能也不会受到影响。它解决了长期以来困扰视频界的高比特率低压缩比视频数据难以组网的问题。在利用现代光纤通信技术, 网络技术的基础上,最终可建立以,,为核心的快速存储网络,,,,,,从而供用户来组建高性能的视频网络【 ,,,。
,,是,,,,标准,,, ,,,,,,。这个标准描述了一个点对点的物理接口、传输协议、高性能串行连接数据链路协议来支持高层协议,如,,,,,, ,,,, ,,,,, ,,,,,,及其它。,,之所以如此受到关注是因为它的带宽,在使用最新技术下,现在可以达到,,的传输码率,现在,,的瓶颈目前在,,,总线上,主机和接口卡之间,,我们还无法估计将来它将达到什么速度。
, , , ,,拓扑结构
,,由于支持网络连接,所以也存在拓扑结构。 由于,,是从快速存储系统发展而来,严格来说,它只是一个存储网络系统,,,,,。正是由于,,的可互联性,才使之可应用于视频网纠,,,。 ,,拓扑结构主要有以下三种。
,、 点对点
,端口 ,端口
图,,,点对点连接拓扑图
最简单的一个例子,仅仅作为一个通道,一个系统仅由单个,,,,主机,连接一个存储设备组成。 由于仅仅是一个连接,所有带宽都可以使用,它适用于需要第三章非线性编辑制作系统核心技术
这种连接速度的用户,不需要,,,。这种结构同传统的主机通过,,,,接口连接硬
盘是一样的。
(、 ),,,,,交换式结构
交换式集线器连接多个结点, 当某个连接产生时,可提供所有带宽供其使用,好像是点对点的连接,结点可以是一个,,,,存储设备等。通过星形层次连接,理论上可连接无限个结点数目, 同时提供企业级带宽。有些,,,,,,还具有能连接以太网、 ,,,、 ,,,,的结点,还可被,,,,,利用来连接到外部世界, ,,,,,,有,端口用来连接单个结点,还有,,端口可以连接,,,,,仲裁环。
,,,,,,的作用有点像以太网的,,,,,,,路由数据到有效的路径,拓扑内的路由对站点是透明的,配置中的每个端口都有唯一的地址, 当数据从端口传输到网络上时,与此节点相连接的那个边缘交换机使用收到的帧的目的地址来决定目的端口的位置,这个交换机或者将帧传输给连接在其上的一个站点,或者将帧传输给与它相邻的另一个交换机,从而开始了帧到达目的地的路由【 ,,,。
,端口广 , , , —,, , , , , , ,, ,,端口
,端口
厂 , , 一
(。 )。
,。 。一
。一
,,端口
图,,, ,,,,,,拓扑结构图
(、 ),,, ,,,,,, ,,,,仲裁环